Il semblerait que les origines du village soit assez ancienne. Les romains avaient construit ici des fortifications (un castrum) protégeant le centre du bourg. Brassempouy est également un point élevé bénéficiant d'un bon point de vue sur les alentours (Pouy signifie sommet en Gascon).
L'organisation assez régulière des maisons semble venir du XIIe ou XIIIe siècle, lorsque l'Aquitaine appartenait à la couronne d'Angleterre, d'où le qualificatif de "bastide anglaise" donné au village.
Ce dernier ne comprend qu'une seule rue, dominée en son point le plus haut par l'église Saint Saturnin.

Vue générale du village. A droite, les maisons le long de la rue principale

Quelques photos, en remontant la rue

Une maison aux allures de petit manoir, le long de la rue qui mène au centre de Brassempouy.

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